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精准解析伺服电机所需脉冲数的计算方法,关键在于理解电机参数与运动控制需求之间的关系。高效计算需考虑电机的步距角、编码器分辨率、目标位置及速度等因素。根据电机的步距角确定每个脉冲对应的电机转动角度;结合编码器分辨率确保...