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速度环增益是提升运动控制精度的关键因素。在运动控制系统中,通过调整速度环增益,可以优化系统对速度指令的响应速度和稳定性,从而提高运动控制的精度和性能。较高的速度环增益通常意味着系统能够更快地响应速度变化,减少误差和延...